2019苍龙AGV智能搬运机器人在欧洲的发展简介2019-10-04

2019苍龙AGV智能搬运机器人在欧洲的发展简介

在欧美几乎所有行业，需要搬运的地方都用上了苍龙AGV；在欧洲，一台激光导引后叉式AGV的单机价格约为10万欧元，相当于3个叉车工人1年的费用（AGV能够24小时连续工作，相当于3班制）。也就是说，在欧洲投资1台AGV，一年内就可以基本收回投资，企业家们还省去了工人加薪需求及社会保险等烦恼，人工成本是AGV应用的首要因素，其次才是企业管理，物品安全的需求。

 

因此，欧美国家对AGV的需求仍然十分巨大。在欧美以及日本AGV的发展有差异，在欧美国家追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。

 

目前承载已经达到了150吨，运用了16个驱动轮；用于自动化集装箱码头的AGV速度已经达到了5m/s（18km/h）,据说，还在发展第3代，时速将达到50km/h以上。

日本多数采用简易型AGV技术（AGC－Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，近五年来，国内的一些企业也大规模地采用了。AGC完全结合简单的生产应用场合（一般是单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不强调自动装卸功能，在导引方面，只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，生产企业能够为AGC配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。

 

AGV在中国

在中国，目前能够做AGV及AGC的企业越来越多，说明大家都看到了此类产品的市场潜力：随着我国各行各业自动化生产、仓储、运输的不断推进，对AGV系统的应用需求将是非常大的。

自1979年以来，我国的计划生育政策实施了将近30余年，城市中越来越多的421（2对老人， 1对夫妻，1个孩子）家庭结构必然会在今后的几年内形成，年轻的夫妇将成为家庭的支柱和社会的栋梁，家庭和社会负担都将非常沉重，因此未来的人力成本将会大幅度提高（近两年的“用工荒”已经说明了这点）。企业面对高额人力成本的唯一方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度，AGV作为目前最柔性的自动化运输设备在未来必将有着广阔的市场。

 

中国的市场是巨大的，用户对AGV的需求也多种多样，我们认为，在未来的发展中，AGV和AGC都有广阔的发展空间：AGV的发展会更加注重于与企业的生产管理、物流管理以及工艺路线相结合，技术上追求更高效，更人性化。苍龙AGV的承载能力会更大；导引形式多种多样，也可混合使用；驱动形式将不拘泥于电动（可能是发动机＋液压伺服等）；供电方式多样化（CPS无接触能量传输，自动换电池，车载充电机等）。能够使用这类AGV的企业，往往不是简单的搬运，而是对工艺装备的要求，对提升产品质量的要求，对企业实现MES（制造执行系统）系统的整体考虑。

 

低成本AGC的应用相对来说要单一些，很多企业需要的就是物料输送，而且多数是按节拍输送的，物料的消耗基本与时间成正比：汽车行业，电子行业以及所有串联流水线生产的行业，非常典型。

他们物料需求时间和数量是固定的，所以这样的系统中不需要复杂的调度（流程可以是固定的，是预设的）。而且行驶的路线是单一的，在AGC上甚至不需要做最优路径的判断，不需要做复杂的交通管理。也正因为如此，AGC的成本低了许多，在AGC上主要实现的是导引控制（有些企业甚至都可以不用速度闭环控制），控制器也可以简单许多，不夸张地说，一个西门子的S7-200就能实现这些功能，如果再简单、再便宜些，那就是单片机了。那么这样算来，AGC的成本将会非常低，AGC生产企业的利润也会非常可观。随着国内基础工业的发展，我们的很多器件都能够降低成本，AGC的大规模应用必将全面展开。